光學基礎概念系列之——景深、工作距離、物像 - 台部落
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距離景深通俗而言,景深即在鏡頭架設好後,與被測物體間相對距離不做任何調節的情況下,可接受的能清晰成像的物方空間範圍。
在機器視覺中, ...
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光學系統
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光學基礎概念系列之——景深、工作距離、物像
原創
gaoszzzz
2020-06-1507:29
距離
景深
通俗而言,景深即在鏡頭架設好後,與被測物體間相對距離不做任何調節的情況下,可接受的能清晰成像的物方空間範圍。
在機器視覺中,相機芯片爲光學系統的像平面,物方與像平面共軛的平面稱爲對準平面。
嚴格的來講除對準平面上的點能成點像外,其他空間點在像平面上成像爲彌散斑。
但由於芯片的分辨率是有限的,因此當彌散斑小於一定限度時,仍可認爲是一個像點,即成像清晰。
因此景深定義爲:能在像平面上獲得清晰像的物方空間深度範圍稱爲景深。
能成清晰像的最遠的物平面稱爲遠景平面,它與對準平面的距離稱爲遠景深度Δ1;能成清晰像的最近的物平面稱爲近景平面,它與對準平面的距離稱爲近景深度Δ2;景
深=遠景深度+近景深度。
如下圖所示:
景深可由下式計算:
隨着近年相機芯片像元尺寸的減小,彌散斑取0.04mm已遠大於芯片的分辨能力。
而且嚴格而言,不同像元尺寸的相機,由於允許的彌散斑大小不同,同一個鏡頭的景深也有差異。
但是習慣性的,機器視覺行業各鏡頭廠商仍以彌散斑直徑=0.04mm來計算景深。
因此有經驗的工程師會發現鏡頭實際測試出的景深值
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