工业相机各种参数计算方法- 吴建明wujianming - 博客园
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1、相机的主要参数: 感光面积SS(Sensor Size) · 2、镜头的主要参数: 焦距FL(Focal Length) · 3、其他参数: · 四、工业相机传感器尺寸大小:(单位:mm) ...
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吴建明
工业相机各种参数计算方法
工业相机各种参数计算方法
一、工业镜头的计算方式
1、WD物距工作距离(WorkDistance,WD)。
2、FOV视场视野(FieldofView,FOV)
3、DOV景深(DepthofField)。
4、Ho:视野的高度
5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)
6、PMAG:镜头的放大倍数
7、f:镜头的焦距
8、LE:镜头像平面的扩充距离
二、工业镜头光学放大倍率的计算方法
光学放大倍数=CCD靶面型号尺寸(V或者H)/视场尺寸(V或者H)=像的尺寸/实际物体的尺寸
三、相机和镜头选择技巧
1、相机的主要参数:
感光面积SS(SensorSize)
2、镜头的主要参数:
焦距FL(FocalLength)
最小物距Dmin(minimumFocalDistance)
3、其他参数:
视野FOV(FieldofView)
像素pixel
FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm,Dmin=8in,FL=12mmpixel=640*480
则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm4.23/640=0.007mm
如果精度要求为0.01mm,1pixels=0.007mm<0.01mm
结论:可以达到设想的精度
四、工业相机传感器尺寸大小:(单位:mm)
1/4″:(3.2mm×2.4mm);
1/3″:(4.8mm×3.6mm);
1/2″:(6.4mm×4.8mm);
2/3″:(8.8mm×6.6mm);
1″:(12.8mm×9.6mm);
五、工业镜头对应视场范围的计算方法
视场(FOV)=工作距离(WD)*CCD靶面型号尺寸(V或者H)/焦距(f)
六、焦距的计算方法
焦距(f)=工作距离(WD)*CCD靶面型号尺寸(V或者H)/视场大小或者物体高度(FOV)
附:常见工业相机传感器尺寸大小(H水平×V竖直)
1/4″:3.2mm×2.4mm;
1/3″:4.8mm×3.6mm;
1/2″:6.4mm×4.8mm;
2/3″:8.8×6.6mm;
1″:12.8mm×9.6mm
七、CCD相机元件的尺寸
八、工业相机计算公式:
分辨率(μm)=0.61(固定值)x0.55(设计波长)÷NA
有效FNo=放大倍率/2NA
景深(mm)=2(可接受的模糊圆直径x有效FNo÷放大倍率2)
光通量直径(φ)=2NAx物体的高度+视野尺寸(角度)
九、工业相机显示器倍率及综合倍率的求法:
显示器倍率=显示器英寸数x25.4(1英寸)÷CCD相机对角尺寸
综合倍率=显示器倍率x光学倍率
例:2x光学倍率镜头和1/2''CCD相机的组合,在14''显示器上的影像综合倍率
综合倍率=44.45x2=88.9
十、工业相机光学放大率
光学放大率
影像大小相对于物体的放大率
β=y’/y
=b/a
=NA/NA’
=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸
电子放大率
电子放大率是用相机拍照成像在CCD上的像呈现在显示器的放大倍数
显示器放大率
显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数
显示器放大率=(光学放大率)×(电子放大率)
例子:光学放大率=0.2X,CCD大小1/2(对角线长8mm),显示器14〃
电子放大率=14×25.4/8=44.45(倍)
显示器放大率=0.2×44.45=8.89(倍)(1寸=25.4mm)
视场
视场是镜头与CCD相机连接时物体可被看见的范围大小
视场的大小是:(CCD格式大小)/(光学放大率)
例子:光学放大率=0.2X,CCD1/2〃(4.8mm长,6.4mm宽)
视场大小:长=4.8/0.2=24(mm)
宽=6.4/0.2=32(mm)
人工智能芯片与自动驾驶
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2020-06-1906:43
吴建明wujianming
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