旧的EN 954-1和新标准 - ReeR
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自 2011 年 12 月 31 日起,将强制推行 ISO 13849-1 或 IEC 62061 标准。
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旧的EN954-1和新标准
控制系统安全相关部件,第1部分:一般设计准则。
截至2011年12月31日,机械控制系统的安全相关部件的设计要符合标准EN954-1。
自2011年12月31日起,将强制推行ISO13849-1或IEC62061标准。
EN954-1自1996年开始作为协调标准。
其对安全相关控制系统的等级划分为5类。
安全等级
不同的机械部件的风险评估可能会产生不同的安全等级。
因此,安全等级的划分必须取决于实际的危险。
为了选择最佳的安全等级,须采用众所熟知的风险图。
安全等级的选择S 伤害的严重程度S1 轻微伤害(通常可以挽回)S2 严重伤害(通常不可以挽回)或死亡F 暴露于危险因素的频率和时间F1 很少-经常暴露和/或短时间暴露F2 经常暴露-连续暴露和/或长时间暴露P 避免危险的可能性P1 一定条件下(逃生或他人施救)可避免P2 几乎不可避免(迅速触发)
等级B和1,可通过牢固的组件避免发生故障(最大限度避免组件故障)。
等级2、3、4,可通过系统结构避免故障(故障控制)。
通过2级循环监控,3级冗余,4级冗余控制故障。
操作要求对应于各个安全等级。
电气组件的故障模式已清晰界定并列出。
发生故障时,控制系统安全等级和安全性能之间的关系已清晰定义(确定方法)。
注:等级并非有严格的等级制度,即不一定要严格的顺序关系。
等级
要求
故障后果
安全性准则
B
设备的设计、生产和组装都要符合参考标准,以此处理可预见的事件。
故障可能会导致安全功能的丧失。
选用合适的组件。
1
与B级要求相同,此外,还要使用可靠且经验证的安全准则和组件。
故障可能会导致安全功能的丧失,但是发生的概率小于B级。
2
与1级要求相同,此外,在机械控制系统管理循环控制的基础上,设备的安全功能得以实现。
故障可能会导致安全功能的暂时丧失。
如果在开始下一个运行周期之前检测出故障,那么新的机器运行周期将被禁止。
选用可检测故障或停止机械的结构或安全回路。
3
与1级要求相同,此外,单一故障应该不会导致安全功能的丧失,然而只要有可能,必须能够随时检测单一故障。
并非所有故障都能被检测出来。
发生单一故障时,设备的安全功能仍然有效,然而随着未检测故障的增加,安全功能可能会丧失。
4
与1级要求相同,此外,单一故障应该不会导致安全功能的丧失,因此在使用安全功能之前或正在使用安全功能时,就应当检测出单一故障。
如果要求无法实现,则在故障增加时,确保安全功能不会丧失。
及时进行故障检测,以此避免安全功能的丧失。
EN954-1的应用局限
系统错误并非唯一的安全控制系统性能评定标准。
其他的因素,如组件的可靠性,可能也是衡量系统性能的重要因素,甚至可能是决定性因素。
这一理论EN954-1标准自身亦认可,其中的陈述如下(附录B):“组件可靠性和应用中使用的技术可能会导致安全等级的变更”。
安全等级的选择过程应如下:
基于风险分析,确定标准或参考类别(运用风险图)
根据部件可靠性、所采用的技术等因素,修改所选择的安全措施类别
两阶段过程主要凭经验进行,能在标准方面提供的信息少之又少。
等级的选择几乎是一成不变的,即根据危险图示做出选择,并忽略掉因其他因素或其他安全要点(甚至可能表明系统安全难以实现的情况)引发的差异。
同时,随着可编程电子元件在机械控制系统领域的广泛使用,更加凸显了这种等级区分模式不足,以及其在复杂系统下的操作不便性-即对使用PLC、通讯线、变速执行器以及可编程传感器等的复杂系统,等级的选择是很难确定的。
要对复杂系统的安全等级进行判定,最好估算系统在需要时可提供安全保护的概率。
或者说,估算在给定时间内(考虑到组件可靠性)危险故障发生的概率。
新标准为了弥补EN954-1标准的应用局限,2个新的标准被采用,即所谓的ISO13849-1:2006和IEC62061:2005。
二者将概率和已知的决定性因素结合在一起,解决了工业机械领域的技术进步问题。
这两项标准都针对机械指令98/37/EC进行统一,并考虑到了下列强制性安全要求:
附录I:1.2控制系统
新机器指令2006/42/EC(附录I:1.2控制系统)同样适用。
这两个标准有很多的不同点和交叉点,特别是涉及到应用标准问题时。
在不考虑技术类型和使用的功率的情况下,也可使用ISO13849-1标准,即机械、液压、气动、电气系统。
该标准只应用于指定的5种结构中。
IEC62061只适于电动控制系统。
子系统可靠性计算公式适合于上述指定的4种典型的工业机械的结构类型,也适合用于其他的结构。
其还支持集成符合ISO13849-1:1999(EN954-1)要求的子系统。
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