镜头分辨力计算和理解- QuincyYi - 博客园
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镜头分辨力计算和理解
1、镜头分辨率
镜头的分辨率是指在成像平面上1毫米间距内能分辨开的黑白相间的线条对数,单位是“线对/毫米”(lp/mm,line-pairs/mm)
最小能分辨的尺寸是线对数的2倍倒数。
例如:镜头分辨率是100 lp/mm,最小能分辨的尺寸是1/(100*2)=0.005mm。
一个镜头有它的最高分辨率Nlp/mm,那么根据纳奎斯特采样定理,至少需要配以2N/mm个空间采样点。
这个可以这样来理解,1mm内有N条黑白线对,那么就有N条白线和N条黑线总共2N条线。
以摄像机的一个感光元对应以一条白线或黑线,那么摄像机在1mm内需要有2N个感光元来对应N条白线和N条黑线,摄像机的感光元密度就是2N/mm。
这时摄像机感光元件的分辨率和镜头的分辨率正好匹配,谁都没有浪费。
同样如果一个摄像机每毫米的像素密度是M点(pixel/mm),那么应该选择一个分辨率是M/2lp/mm的镜头。
下面我们举一个例子:
有一个200万像素摄像机,像素数为1600×1200=1920000,感光面尺寸是1/2吋。
我们知道1/2吋的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。
水平像素密度和垂直像素密度一样,像素是正方形的,如果像素不是正方形的镜头分辨率应参考像素密度高的。
在这里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以镜头分辨率应选125lp/mm。
如果一个2百万像素摄像机感光面尺寸是1/3吋,1/3吋的感光面它水平尺寸是4.8mm,垂直尺寸是3.6mm,它的水平像素密度是1600/4.8=333.3pixel/mm,垂直像素密度是1200/3.6=333.3pixel/mm,所以镜头分辨率应选167lp/mm。
通过上面例子我们还看到,一个标为1/2吋的200万像素镜头不适合于1/3吋的200万像素感光面,这一点要有所区别和重视。
1/2吋的200万像素镜头分辨率是125lp/mm,去用于1/3吋的4.8mm×3.6mm感光像面,在水平方向有125×4.8=600线对,对应了1200像元,在垂直方向有125×3.6=450线对,对应了900像元。
1200×900=1080000差不多是110万像素。
所有把一个标为1/2吋的2百万像素镜头用于1/3吋的感光面时只能适合一百万像素的感光面,或者说只能当100万像素镜头用。
所以光讲百万像素镜头,不讲适用感光元件的尺寸可能信息并不完全,因此对镜头分辨率的描述还是lp/mm比较准确。
有时摄像机的指标会给出感光像元的尺寸L(mm),那么所对应镜头分辨率的黑白线宽应该都是L(mm),所以黑白两条线对应的一条线对的宽度是2L(mm),那么其倒数1/(2L)(lp/mm)就是镜头的分辨率。
比如一个摄像机标出感光元的尺寸是4um,那么所选镜头的极限分辨率线宽(白线或黑线)也应该是4um,一对黑线白线的宽度2×0.004mm,镜头的分辨率就是1/(2×0.004)=125lp/mm。
一花独放不是春,百花齐放春满园!
让机器视觉应用满天下,解放人类的眼睛和大脑!
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2020-04-2410:30
QuincyYi
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