相機、鏡頭、光源的種類以及選定方式 - ヴィスコ ...
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光學系技術. 選定符合檢查內容的相機、鏡頭、光源, 取得便於檢查的影像,對於影像處理檢查來說是相當重要 ...
方案光學系技術
選定符合檢查內容的相機、鏡頭、光源,取得便於檢查的影像,對於影像處理檢查來說是相當重要的。
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相機、鏡頭、光源的種類以及選定方式
針對檢查工件確實採集影像,在影像處理檢查中是最重要的。
與檢查裝置一樣,相機、鏡頭、光源也是不可或缺的項目。
以下針對各個代表性的種類和選定方式進行說明。
相機
鏡頭
光源
相機
區域型感測器與線型感測器
特徵
取像時
區域型感測器
影像處理系統取得二維影像的最常見的取像方式。
影像尺寸是根據相機來決定的。
一般都是靜止狀態。
搭配使用頻閃光源,也可以對動態物件進行取像。
線型感測器
連續取得一維影像(一排分)的話就能取得二維影像,如同掃描機或影印機原理的拍攝方式。
相較於區域型感測器,對較大的物體連續取像時更加有效。
取像時相機或物件需要按照一定的方向移動。
※你可以滾動到一邊
黑白相機與彩色相機
特徴
由於彩色相機在色差以及光源色選定方面有限制,因此在影像處理時幾乎都使用黑白相機。
彩色相機適用於檢查對象的色差檢出和色斑的判定等。
與黑白相機的濃淡影像相比,有3倍的資料量,所以需要更高性能的影像處理裝置。
1CCD彩色相機的解析度
1CCD分
CCD的顏色濾波一般如左圖的配列形式。
人眼對綠色的反應度較高,所以綠色偏多。
將光電二極管個別分配至R,G,G,B,並記錄為1張影像。
這樣的話解析度會降到原來像素數的1/4。
於是利用每個像素周邊的像素輸出來進行插值運算,作出RGB。
鏡頭
遠心鏡頭與CCTV鏡頭
■遠心鏡頭與CCTV鏡頭
・因為物體主光線平行於光軸,所以沒有視角。
→拍攝尺寸不會變・周邊幾乎沒變形, 適合高精度測量景深方向(Z軸)的尺寸・視野在50mm以下的情況
■CCTV鏡頭
・拍攝尺寸會根據工作距離有變動 ・適合重視成本甚於精度的情況・視野較大的情況(約50mm以上)
遠心鏡頭的特長
■可以從同一方向對有縱深的物體進行取像
例)從正上方看連接器針腳
遠心鏡頭可以拍攝所有針腳的尖端部分
非遠心鏡頭看到針腳側面,有偏差
■即便檢查對象到鏡頭之間有距離的變化,比例因數(鏡頭倍率)也不會變。
例)對於鏡頭,從斜面角度取像
遠心鏡頭不受WD的影響,拍出筆直的影像
非遠心鏡頭根據WD,出現遠近感
光源
符合檢查的光源選定
只要改變打光方式,就會對取像的對比度影響很大,由此可見,光源技術是影像處理成功的關鍵。
初期的光源選定需要謹慎挑選(符合檢查對象的打光方式,波長,形狀)。
從同一方向對一個工件所拍攝的影像,光是光源的變換就有如此大的不同!
3個選定要點
打光方式
根據檢查對象表面的形狀或凹凸以及檢查內容來選定。
光源顏色(周波數)
針對檢查對象的顏色或所要檢出的部分進行白化或黑化,強調希望檢出部份,並進行取像。
光源形狀
根據檢查對象的形狀或大小、打光方式、影像處理檢查裝置的安裝場所來選定。
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