機器、機械和機構
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同時具備以下三個特徵的機械裝置稱為機器(Machine)：
(1) 由多個能承受和抵抗外力作用的物體(機件)，經適當配置而成的組合體；
(2) 各物體之間具有確定的相對運動關係；
(3) 能實現能量的轉換並輸出有用的功。
在日常生活和產品生產過程中，人們廣泛使用各種機器完成人類所需要的工作。
但機器本身並不能產生能量，必須依靠外界輸出能量，使其運轉而功。
例如金屬切削之車床或銑床，要靠動力輸入才能對被加工零件進行切削加工。
腳踏車要靠人力的踏動而行駛作功。
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