工業相機規格解釋 - 偲倢科技

作業時間: 與相機的選擇有關，線陣(line scan)或者是面陣(area scan)，一般來說線陣相機的影像品質較面陣相機佳，但取像時間較長。

視野(FOV): 視野即是透過鏡頭所捕捉到的 ... × 產品搜尋 送出 首頁 資源 知識文章 工業相機規格解釋 資源 知識文章程式範例 工業相機規格解釋 -淺談視覺選型- 視覺應用在自動化領域中應用的相當廣泛，本篇會概略的介紹，視覺應用包含哪些內容，著手規劃一項視覺專案該注意哪些事情。

視覺應用就是相機、鏡頭、光源的組合，琳瑯滿目的選擇當中，我們該如何選型，首先，我們可以先確認以下的資訊，並且了解專案的需求。

目標物的尺寸: 目標物的尺寸關乎相機的解析度的選擇。

目標物高度: 目標物如果是凹凸表面，即表示有高低差的話，那就必須要考慮到景深是否可以涵蓋。

檢測或量測的項目: 此項目將決定使用黑白或彩色相機，譬如關於色彩的檢測，就必須選擇彩色相機。

此項目同時也影響鏡頭的選擇，譬如當我們是要做一項量測的專案，最好選擇變形量低的鏡頭(ex.遠心鏡頭)，以免量測誤差過大。

作業時間: 與相機的選擇有關，線陣(linescan)或者是面陣(areascan)，一般來說線陣相機的影像品質較面陣相機佳，但取像時間較長。

視野(FOV): 視野即是透過鏡頭所捕捉到的影像畫面。

確認好需求後，接著可以開始挑選適合的相機及鏡頭，以下關於相機及鏡頭的名詞介紹： 工業相機 工業相機一般來說都會提供規格書來告訴我們各項參數(如下圖)，以便我們去參考，在選型時前，我們要先知道這些參數代表的意義： 圖片參考來源:Basler(http://www.baslerweb.com/) 掃描方式: 相機分為面陣(areascan)及線陣(linescan)兩種掃描方式。

線陣相機必須搭配運動掃描才可以獲得一張完成的影像，適用於面積較大的或是高檢測精度的應用。

面陣相機則不需搭配運動掃描裝置即可取得完整影像。

解析度(resolution): 解析度決定影像系統處理精度的能力，通常以寬的點數x高的點數表示，ex:2590px*2048px 色彩: 工業相機分為灰階(mono)及彩色(color)，一般情況都選擇灰階相機，有顏色檢測需求的話才會選擇彩色相機。

幀率(framerate): 相機採集傳輸圖像的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣相機為每秒採集的行數（Lines/Sec.）。

工作溫度: 相機本身的工作溫度設定有一定的範圍，若處於超標的環境中，相機可能會不正常運作或導致壽命減短。

訊號輸出介面: 目前市場上用的較多的輸出介面有三類，CameraLink、GigE、USB，規格如下表 相機介面 最大傳輸速率 傳輸距離 優點 CameraLink 6.8Gbps 10m 傳輸速率高 GigE 1Gbps 100m 傳輸距離長 USB2.0 480Mbps 3m 成本低、普及 USB3.0 5Gbps 3m 成本低、普及 鏡頭 接口: 大部分工業相機販售時是不含鏡頭的，所以在選擇鏡頭時要注意接口是否匹配，目前市面上以C-Mount和CS-Mount的規格及種類比較齊全，其他還有像F-Mount等特殊的接口形式。

光圈: 光圈是指鏡頭所容許的進光量，調整光圈可以控制景深及鏡頭的成像。

光圈大小用f值表示：光圈對影像的影響：f值越小、光圈越大、進光量越大，景深越小。

(如下圖) 視角: 鏡頭的可視角度，一般用mm表示，視角的選擇會根據工作距離及焦距等因素來做決定。

焦距: 鏡頭光學聚焦點，被攝物在此距離時影像達到最清晰的狀態。

景深(DOF,Depthoffield): 指相機對焦點前後相對清晰的成像範圍 變形(Distortion): 變形是指鏡頭在鏡片曲面下造成的影像失真，這是透鏡的特性，無法消除，只能改善，所以特別是在量測方面的應用，就必須慎選鏡頭，否則量測的結果會與實際有落差。

工作距離(WD,WorkingDistance): 鏡頭最下緣處到目標物的距離。

結語 以上是一些相機鏡頭的的基本知識，及在選型時需要注意的事項，讓有興趣的初學者能快速的了解視覺應用概括的內容。

圖片參考來源: 圖一.Basler(http://www.baslerweb.com/) 回上頁