景深、工作距离、物像距离 - 360doc个人图书馆
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通俗而言,景深即在镜头架设好后,与被测物体间相对距离不做任何调节的情况下,可接受的能清晰成像的物方空间范围。
在机器视觉中,相机芯片为光学 ...
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景深、工作距离、物像距离
2020-04-24
知宝
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通俗而言,景深即在镜头架设好后,与被测物体间相对距离不做任何调节的情况下,可接受的能清晰成像的物方空间范围。
在机器视觉中,相机芯片为光学系统的像平面,物方与像平面共轭的平面称为对准平面。
严格的来讲除对准平面上的点能成点像外,其他空间点在像平面上成像为弥散斑。
但由于芯片的分辨率是有限的,因此当弥散斑小于一定限度时,仍可认为是一个像点,即成像清晰。
因此景深定义为:能在像平面上获得清晰像的物方空间深度范围称为景深。
能成清晰像的zui远的物平面称为远景平面,它与对准平面的距离称为远景深度δ1;能成清晰像的最近的物平面称为近景平面,它与对准平面的距离称为近景深度δ2;景深=远景深度+近景深度。
如下图所示: 景深可由下式计算:随着近年相机芯片像元尺寸的减小,弥散斑取0.04mm已远大于芯片的分辨能力。
而且严格而言,不同像元尺寸的相机,由于允许的弥散斑大小不同,同一个镜头的景深也有差异。
机器视觉行业各镜头厂商仍以弥散斑直径=0.04mm来计算景深。
因此有经验的工程师会发现镜头实际测试出的景深值
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