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同樣是以摔、絆掃、位置優勢、地面壓制等動作得分，亦允許施展絞技、鎖技、關節技等，但不允許使用扭轉式的腳鎖及膝鎖(也就是沒有heel hook及toe ...

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它一般被歸類於現代武術，後期慢慢演變為搏擊運動及被納入奧運會比賽項目之一。柔道最特殊的一點是其比賽的方式，目的是將對手摔（英语：Throw ...

最初起源於柔道，因其最初是用來從背後對赤裸上身的敵人實施絞殺而得名，在柔術中屬於實用性非常高的招式之一。

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